彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

【资源介绍】:

本资源结合理论和实践两大部分:理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导;实践部分将以两个经典的3D激光SLAM方法为例,逐行刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度,带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用。

【资源目录】:

├──1、激光SLAM概述.mp4 337.06M
├──2、激光SLAM前端里程计精讲(上篇).mp4 474.94M
├──3、激光SLAM前端里程计精讲(下篇).mp4 390.36M
├──4、激光SLAM后端优化精讲(上篇).mp4 289.93M
├──5、激光SLAM后端优化精讲(中篇).mp4 420.18M
├──6、激光SLAM后端优化精讲(下篇).mp4 674.89M
├──7、3D激光SLAM算法实战应用(上篇).mp4 523.67M
├──8、3D激光SLAM算法实战应用(下篇).mp4 289.76M
└──9、其他激光SLAM框架算法概述.mp4 292.79M

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